甘肃成功研发首批水下智能机器人　填补了我国没有同类机器人的空白

　　核心提示:近日，甘肃长城水下高技术有限公司成功研发首批水下智能机器人，能够完成人所无法完成的水下作业。这三位机器人的诞生填补了我国没有同类机器人的空白。据悉，如果条件成熟，其中的“水下综合探测机器人”将对我省的刘家峡、盐锅峡等水库进行一次全方位的安全检测。

　　近日,首期投资100万,由甘肃长城水下高技术有奶公司研发的三位智能机器人在甘肃兰州宣告诞生,三兄弟分别是"水下综合探测机器人","水下清刷机器人"和代号为GNOM的小型机器人.这三位机器人的诞生使我国告别了没有同类机器人的空白,其中水下综合探测机器人和水下清刷机器人在国内外都是"独生子",而小型机器人则是引进国外技术合作的结晶.他们集"声成像"等高尖端技术于一身,在水下各具其能,能够完成人所无法完成的水下作业,且不受天气和环境影响,具有工作效率高,费用成本低的明显优势.

　　机器人三兄弟都是好水手

　　老大:第一位水下探测机器人

　　姓名：水下综合探测机器人

　　背景：是国家科技部“863”计划的重点科研攻关项目。据介绍，他的诞生是现实所需，因为中国有8万座左右水库，但去年存在险情的有3万多座，所以需要具有独特才能的机器人去探测，为维修提供准确详实的资料。

　　特长：重约300公斤的他集中了现代模块化机器人技术、水下控制与导航技术、声纳探测技术和水下视频探测技术，是一个以图像声纳、浅剖声纳和高清晰度摄像头为探测手段，以水下遥控机器人为载体的高科技综合体，是国际上第一位水下探测机器人。在堤坝安全检测、海底石油勘探开发等领域有广泛用途。

　　综合素质：

　　潜水深度可达到200～300米

　　他可以根据自己的任务悬浮在水中，在水中任意方向自由运动。水下工作深度可达到200到300米，而这是人所无法达到的深度。

　　像鱼类一样靠声纳导航

　　他的探测部分由七部声纳组成，像“敏锐洞察力”的眼睛，在水中像鱼类一样靠声纳导航，保证不会迷失方向。他的“眼睛”具有很强的穿透力，能看到堤坝或河床15米深的物体。他同时配备高清晰度摄像头，能将看到的东西通过摄像头记录下来。

　　胜任军用和民用两方面工作

　　民用方面可用于江河和各类水库的堤坝日常安全检测、海底石油勘探、海底考古、沉船打捞、海底光缆管道检测修复等多种领域。军用方面，主要用于军用舰艇，水下探测机器人可探测到舰艇身体上的裂纹并进行修复。

　　处女作：可能到刘家峡“热身”。据有关人士透露，如果条件成熟，将起用机器人对我省的刘家峡、盐锅峡等水库进行一次全方位的安全检测。

　　老二:首位船舶专职"美容师"

　　姓名：水下清刷机器人

　　背景：据长城水下高技术有限公司负责人李迎世介绍，船只在运行过程中很容易被海蛎及藻类等东西纠缠，并在船体上飞速生长，严重影响船舶的使用寿命和行驶安全，所以必须定期进行清理检修。而以往的人力清理不但效率差，而且有很多条件限制。基于此，公司研发了“水下清刷机器人”，他一个人可以顶好几个潜水工人。目前实验室样机已经出笼并通过了技术鉴定，成品将于明年年底诞生。

　　体貌：具有标致的外形。

　　体重：不超过50公斤。

　　“脚”：身体两边是带有强吸附力的铝带，可以紧贴在船壁上。

　　“大脑”：身体中间是控制模块，控制他的行动。

　　“手臂”：最上面的是水下专用的刷子，当他紧贴船身时，两条“手臂”就会紧抓船身并进行清扫。模块上面类似“风扇”的部分也是清刷工具。

　　老三:中西合作的小"温血儿"

　　姓名：GNOM小型机器人

　　体貌：是家族中的“小不点儿”。个头小得用一个手提箱就可以装走；体重约在3公斤左右；有三只明亮的眼睛，像中国的二郎神（其实是三组高亮度水下灯光）；