上士道的修心次第以要发大心，专为利他最为重要，只有不住自利之心，方能脱离小乘，突破狭隘的自利，进入大乘的最高精神境界。

何为大乘之门，即波罗蜜多乘和蜜乘。

波罗蜜多乘就要广修六度，学菩萨学处，受菩萨戒，尤其是要学习止观，止是修定，观是修慧，无戒不定，无定不慧，止观必须双运。止出轻安，观慧通达一切诸法皆是缘起性，证悟空性。若无观慧则不能断生死轮回根本之实质，自己尚不能出轮回，遑言度众生，所以大师总结菩提道次第为三要：出离心、菩提心、空性见。出离心和菩提心，此二是噶当派所提出。只有出离心和菩提心，不能出轮回生死，大师又提出空性见，有空性见才能破除无明实执，断生死轮回之根本。但不知轮回苦，不生厌离，不求出世，无出离心，连自己出不生起厌倦轮回之苦更不能发菩提心度广大众生出轮回，那么不求出轮回，修了空性又有何用？故首先要有强烈出离心和菩提心，然后才能断生死轮回根本之实执，求出生死之空慧正见。有了正见才能断除二障现证空性，直趋佛位。若轮回都出不了，哪里还能成佛。

总之，三藏一切大小乘经典，均为成佛之支分，前前为后后作准备条件，因此不可偏废。这些要点全包括在《菩提道次第广论》之中，是求佛道者真正之教授。从众生成佛必须经过这三种道次，不能躐等，或妄行取舍。菩提道中最重要者为止观双修，若只修止，纵然得到最好的三摩地，也出不了生死轮回，修到了四禅天的地位也终有堕落之一日，所以由止获得轻安，为修观奠定基础，始易生观慧。如已修止进而必须修观，生起空性正见，方能对治生死轮回根本实执，解脱轮回，其次修大乘行，应重视空性与大悲和四无量心相结合，重视业果，重视缘起，缘起性空必须双运，若欲即生成就，必须急速圆满二种资粮【110】，方能成一切种智，圆满三身。然欲急速成就，若无善巧方便，独依显教修习，亦难成办。故大师又特著《密宗道次第广论》，并提出许多实修方便，如此显密双重结合修习，则必有成就之日。这些都是大师的殷殷教导，一切详见大师所著二种《道次》之中。

第三、谈密乘实修次第。依《密宗道次第广论》而修学，规定先学显教后学密乘，意思就是要学人在学显教大乘中首先注重发菩提心，学密是为利益众生急速成佛，现证三身，，才能广大利益众生，故发菩提心最为首要，如此学密才有基础。学密前先依止具德上师，方堪为大阿阇黎【111】，求其灌顶。未得灌顶者，不得讲听密法教义，更不能随便乱修。关于作净、设坛、仪轨事相【112】，论中均有详细的规定。灌顶后受三昧耶戒及别解脱律仪【113】，须严谨守护，若不持戒连人天善趣亦不能得，遑云成佛。其次则须精研密教教理，密教的经典分续部，即作、行、瑜伽、无上瑜伽四部。

四部的道次第首先讲事部。事部以外部事相为主。如身语之沐浴作净、设坛设供等外事，而内心则兼修瑜伽住三摩地，其灌顶以花、水、冠三灌为主，随加授记、庆慰、随许。其授三昧耶戒与行部同。事部中对有无自身明现为天身或自己对面生起天身【114】这方面颇有异义，大师许有自起天身。修十真实【115】作承事，四支念诵静虑【116】，修六天【117】与及住火、住声【118】等静虑或加供养忏悔，修四无量心【119】等。大师指出在修密中无论四种续部皆要贯彻修真实之义，所谓修真实，即运用缘起性空的观点来作修习。

行部。外部事相与内瑜伽交相为重。行部灌顶于花、水、冠上加入金刚铃、杵、名等灌顶，随即作授记等同事部。授三昧戒，其戒即恒念皈依和发心，断四黑法，行四白法【120】及菩萨根本戒与支分戒，其它续部所说之三昧耶戒亦应守护。正行有有相瑜伽和无相瑜伽【121】、承事法、求悉地【122】法等。

瑜伽部。专示内修三摩地法。灌顶法于行部灌顶上加金刚阿阇黎灌顶和秘密灌顶，连同随许、授记等共十一项。授三昧耶戒，当守皈依学，菩萨学，乃至密咒十四根本戒及依根本和解释经所说五部之三昧耶戒等。本尊有五部如来，正修法分有相和无相二种三摩地。有相瑜伽有四座修【123】、无相瑜伽、修佛部【124】等四部为主修法，善承事已修悉地法。此又分为静虑、念诵、护摩和修悉地法【125】。